SSH接続と基本コマンド

概要

Raspberry Piへリモート接続して、CLIで作業するための実践ガイドです。No Mouse Dayの練習内容を、通常授業でも使えるように拡張しています。

このページでは、接続手順だけでなく、接続後に実習で頻出するコマンド、確認ポイント、トラブル対処まで扱います。

手順

1. 接続前の確認

  1. ターミナルを開く。
  2. 接続先のユーザ名とIPアドレスを確認する。
  3. 自分が入力する文字が半角英数字になっているか確認する。

2. SSHで接続する

  1. ssh ユーザ名@IPアドレス を実行する。
  2. 初回は yes を入力する。
  3. パスワードを入力してログインする。
  4. ログイン後すぐに whoami と hostname を実行する。

3. 基本コマンドを実行する

  1. pwd で現在地を確認。
  2. ls -la で一覧確認。
  3. mkdir で作業フォルダ作成。
  4. cd で移動。
  5. pwd で移動結果を確認。

4. 実習でよく使う確認コマンドを実行する

  1. date で時刻確認。
  2. ip a でネットワーク情報確認。
  3. df -h で空き容量確認。
  4. free -h でメモリ使用量確認。

5. セッションを安全に終了する

  1. 作業中のプログラムを終了（必要なら Ctrl + C）。
  2. exit でSSH接続を終了。
  3. Raspberry Piを停止する必要がある場合のみ sudo shutdown -h now を使う。

コード

# 1) SSHで接続する（ローカルPCで実行）
ssh user@192.168.1.10
# コメント: user と IP は自分の環境に合わせて置き換える

# 2) 接続先の確認（Raspberry Piで実行）
whoami
hostname

# 3) 現在地を確認する
pwd

# 4) フォルダ一覧を表示する
ls -la

# 5) 作業フォルダを作る
mkdir mywork
# コメント: 半角英数字の名前にするとトラブルが少ない

# 6) 作業フォルダへ移動する
cd mywork

# 7) 移動できたか再確認する
pwd

# 8) 実習でよく使う状態確認
date
ip a
df -h
free -h

# 9) SSH接続を終了
exit

解説

  • whoami と hostname を最初に実行すると、接続先の取り違えを防げます。
  • pwd と ls -la は「今どこで何があるか」を確認する基本セットです。
  • df -h と free -h は、実習で「なぜ動かないか」を調べるときに有効です。
  • SSHは暗号化通信なので、遠隔操作の標準手段として使われます。

よく使うショートカット

  • Ctrl + C: 実行中コマンドを中断する。
  • Ctrl + L: 画面をクリアする。
  • Tab: コマンド/パス補完。
  • ↑ / ↓: コマンド履歴を呼び出す。

よくあるミス

  • パスワード入力中に文字が表示されず、入力できていないと誤解する。
  • 全角スペースや全角記号を混ぜてコマンドエラーになる。
  • cd 後に pwd で確認せず、別ディレクトリで作業してしまう。
  • ローカルPCで実行すべき scp を、SSHログイン中に実行してしまう。
  • 接続が切れた後に、未保存データが消えていたことに気づく。

ミニトラブルシュート

  • Permission denied が出る。
    • ユーザ名、パスワード、権限を確認する。
  • Connection timed out が出る。
    • IPアドレス、同一ネットワーク、電源状態を確認する。
  • Host key verification failed が出る。
    • 接続先変更の可能性がある。既知ホスト設定を教員指示に従って更新する。

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